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새로운 리눅스 서버... 일기 (日記)
하지만 기계 제작 일이 계속 주문이 들어와서 밀려 있는 상황. 조금 더 야간 잔업을 진중하게 집중하지 않으면 안 될 정도. 그렇지만 겨울철이다보니 너무 추워서 또한 야간 작업이 힘들었지만 이제 봄부터는 더 집중할 필요가 있었다. 계속된 기계 주문을 해결할 수 있는 유일한 해결책을 더 많은 시간을 기계작업시간으로 충당하여야만 한다는 점이었다.PLC 프로그램
2015.09.23 22:57
1. NC 기계 쪽으로 접근하는 PLC의 경우 일반적인 프로그램 작업보다 더 어려운 경우가 많았다.
무엇보다 두 가지 작업을 매치 시키야만 하므르로 그 연결시키는 과정이 쉽지 않았는데 컴퓨터가 내장되어 있다보니 그 속에 애러가 나서 지워지지 않는 부분이 잔상으로 남아 있는 것같았다.
그것을 어떻게 해서든지 제거시킬 필요가 있었고 그 부분에서 계속하여 에러가 되어 감히 다음 작업을 진행 시킬 수 없게 된다.
어제가 그랬었다.
그리고 예전에 목공기계의 CNC 절단기계의 프로그램을 제작 의뢰를 받아서 작업할 때 두 달 동안 야간 작업과 에러를 없애는 와중에 많은 부분을 공감하기까지 했던 적이 있었다.
어제도 프로그램이 얽혔는데 유독 한 부분에서 문제가 발생하였다.
그것은 굉장히 난해한 부분이었지만 프로그램이 얽혔다는 사실을 감지하게 된다. 하지만 전원을 끌수가 없는 상황이었다.
만약 전원이 꺼지만 세팅되어 있는 메모리와 위치가 되돌아 올 수 없었기 때문이다 그래서 할 수 없이 전원을 켜 있는 상태에서 해결할 수 밖에 없었다.
하지만 여러차례의 시도가 무산되고 결국에는 전원을 끌 수 밖에 없는 상황으로 바뀌고야 말았다.
LM 가이드를 베드에 설치하기 위해 25mm 로 홈을 파는 작업이었다.
양 쪽에 두 개가 나란이히 일직선상에 2400mm 를 파 나가게 되므로 한 쪽편을 판 상태로 다음 쪽을 파 나가면 되었지만 이 때 중요한 문제가 걸렸다.
엔드밀이 9.5mm 였고 LM 가이드의 폭이 25mm였으므로 2등분 하게 되면 상당히 가공히 어렵게 된다.
9.5mm 엔드밀을 반으로 나누게 되면 4.25mm 였지만 내가 가공하는 기계의 이동 거리는 소수점 1자리가 고작이었다. 두 자리까지 이동이 불가했던 것이다.
나는 4.3mm 를 이동하느냐?
그렇지 않고 기계의 프로그램을 조정하느냐?
그렇게 두 가지의 방법을 놓고 처음에는 고심을 했었다.
왜냐하면 프로그램을 수정하게 되면 매우 위험한 상황에 직면할 수 있다는 사실을 감지하고 있었기 때문이다. 또한 그것이 가능할지 그렇지 않을지에 다시 의심을 품기에 이르렇지만 어짜피 선택의 여지가 없었다. 어려운 방법을 택하기에 주저함이 없었으니까? 이런 내 심정은 지금까지 지속되어온 내 고집과도 무관하지 않았다. 하지만 엄청난 시간 낭비를 초래하게 된다. 그로인하여 어제 오후와 야간까지도 송두리 체 버리게 되는 사건이 터지게 된다. 이것은 매우 위험한 발상이었다. 그렇다고 나는 가깝고 안전한 길을 가려는 안이함을 기꺼히 반납했다. 얼마나 어리석었던가! 그 귀, 불과 8시간 정도를 그로인해서 무의미하게 소비하게 된다.
왜, 가깝고 쉬운 길을 버리고 멀고 험산 길로 자처하면서 얼마나 어려운 길인데 스스로 그 길로 가려고 하는가! 그리고 얻은 답은,
어제 하루가 너무도 무의미 하다는 점이었다. NC 기계의 베드(body) 부분을 가공하는데 공차가 0.01까지 계사나여야 되었으므로 조정하기 위해 노트북으로 기계와 연결을 하였지만 오후를 모두 보내고 나서 야간 작업까지 불사하여 노트북과 기계와 연결된 온라인 작업에서 결국 복구를 하기에 이를 정도로 쓸데없는 시간을 허비하는데 소모하고 말았다. 그리고 얻은 답이 불가능하다는 결론이었으니...
2. 모친과의 밀고 밀리는 싸움.
모친을 정상으로 만들어 놓기 위해서 온갖 고초를 다 겪는다.
어제는 내 얼굴에 침을 뱉기까지 한다.
사건은 이랬다.
저녁을 먹자 마자 잠자리에 드는 모친은 초 저녁부터 실컷 자고 난 뒤 내가 자기 시작하는 밤 11시 경에는 깨어서 여간해서는 잠을 자지 못한다.
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