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미쓰비시 서보모터를 구입하였다. (옥션에서 중고)
2010.02.25 19:33
옥션에서 20만원을 주고 미쓰비시 서보모터를 구입하였습니다. 좋은 미쓰비시 서보 모터가 있으면 중고로 구입하곤 했습니다. 위의 모터는 전혀 사용하지 않았다고 했습니다. 1.5kw 용량의 써보모터를 2월 25일 옥션으로 구입해 놓고 있다가 작동 테스트를 하지 못하다가 오늘 연결을 하여 확인을 해 봅니다. 감속기 축에 약간의 녹이 슬어 있었지만 작동과는 무관하므로 전혀 문제될 게 없었습니다.
-감속기는 5:1 감속으로 분해를 해 보았더니 4개의 기어가 중앙의 기어와 맞물려 백러시를 잡는 것 같더군요!-
-HC-RFS153G2 라는 것은 미쓰비시 서보모터의 종류가 여러가지 있는데 그중에 드라이버 MR-J2S-200 이라는 드라이버로 작동할 수 있는 신형 모터였습니다. -
미쓰비시 범용 AC 서보 모터는 종류가 여러가지 있습니다.
아래 내용은 카타로크에 있는 내용을 간추려서 뽐아 보았습니다만,
제가 사용하는 서보모터는 주로 세 번째 칸의 HC-SFS 타입입니다. 중관성 중용량이며 HA-SE에 비해 파워 레이드가 1.5배. 절대 위치 검출기 표준 장비 어쩌고 저쩌고....
아래 사진은 제가 사무실에서 연구 목적으로 설치해 놓고 작동 상태를 수시로 확인해보는 서보모터 작동 상황이랍니다. 왼쪽에 1.5KW 드라이버 중앙에 LS PLC 오른 쪽에는 터치판넬이 있고 뒤편으로 2KW HC-SFS200 서보모터가 보이네요!
아래의 터치 판넬에 쓰여 있는 글씨와 보턴을 설명하자면,
현재위치는 서보모터가 진행하는 위치를 표시하는 곳이며 오른 쪽의 원점 복귀와 그 옆의 사각으로 판든 흰 표시 부분을 손가락으로 누르면 원점 복귀를 위해 모터가 회전을 시작합니다. 회전을 시작한 모터를 정지시키기 위해서는 원점복귀를 위해 연결한 광센터, 리미트 스위치, 근접센서에 연결된 센서를 작동 시켜서 멈추게 됩니다. 그 지점이 원점 복귀를 시작하는 0 점이 됩니다. 그 뒤 최초의 지점으로 선정된 나가는 길이 1000mm 지점으로 이동을 하는데 이때 속도 180 이라는 진행하게 됩니다. 숫자를 정하기 위해서 숫자 부분을 손가락으로 누르면 숫자판 패드가 뜨면서 임으로 다른 숫자로 교체 할 수 있습니다.
그 아래 1, 2, 3, 4, 5 라는 숫자판은 다른 프레임 부분으로 나갈 수 있는데, 2, 3, 판은 돌아오면서 분활하여 작업하기 위해 나뉘어진 곳입니다. 4, 5 은 임의적인 곳이며 기계를 제작한 저의 공장 주소, 상호, 전화번호 등이 간단한 설명서와 함께 기록되어 있습니다.
미쓰비시 서보모터를 구입하였다. (옥션에서 중고)
