기계를 제어 PLC 프로그램의 구성 (7)

2016.07.10 15:53

文學 조회 수:121

마침내 오늘 모든 프로그램 작업을 마치게 되었다.

단 하루만에...

그렇게 오래 애를 먹이고 내게 다가오지 않던 YoungMi(이번의 프로그램 작업의 모든 내용을 통털어 그렇게 부르리라)였다.

무려 10일 도안 애간장을 태우고 가까이 근접도 못하게 하면서 오동작과 폭주로 인하여 난항을 거듭하여 왔었다. 프로그램 작업을 근접도 못하였는데 계속하여 새로운 프로그램을 토해 놓고 본질적인 작업에는 시도도 하지 못한 체 바이러스를 추적하여 잡아내는 작업에 몰두한 나머지 포기직전까지도 이르렀던 것에 비한다면 지금은 너무도 착한 YoungMi .

이렇게 갑자기 진행 속도가 빨라진 것은 그동안 시행착오를 겪은 과정이 없었다면 불가능했으리라.

오늘 마지막 마무리 작업으로 소프트웨어 쪽을 끝내고 내일부터는 하드웨어 쪽에 집중하여 수정 작업을 하게 되면 적어도 수요일에는 기계를 납품할 수 있을 것같았다.

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