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일기 (日記)
기계 제어 프로그램의 구성에 대한 견해 ***
2021.07.05 09:05
기계에 프로그램을 넣는 것을 PLC 제어, 시퀸스 제어라고 전기를 아는 사람들은 흔히들 말합니다.
예전과 달리 PLC 가 발달하여 고급화가 되었고 Z-80 CPU 로 고급화하고 복잡하던 작업도 가능합니다. 또한 Ch1, Ch2 라는 두 개의 포트가 제공되어 스텝핑 모터 2축 짜리 제어도 할 수 있었습니다. 그러다보니 더 복잡하고 내용도 다양해 져서 새로운 방식의 정해진 용어의 함수처리까지도 정해진 방식의 구성을 프로그램으로 넣게 되면서 훨씬 힘들어 졌습니다. 그래서 자신이 구성한 것 외에는 남이 만든 건 아예 섵불리 접근하였다가는 큰 코 다치기 마련이었고 예전에 구성한 내용조차 망각하기 일쑤였으므로 기계의 최종 마무리 작업에서 그야말로 내용을 모두 알기 전까지는 결코 관계가 성립할 수 없다는 가장 기본적인 생각에 의지하게 됩니다. 기계의 구성에 필수적인 컴퓨터 작업으로 프로그램을 구성하고 내용을 케이블 선으로 넣고 빼고 할 수 있었습니다. 작동을 하도록 시간, 릴레이, 센서, 그 밖에 터치판넬과의 작동 구성을 지양하여야 합니다. 간단할 것 같지만 적당히 요령을 부릴 수 없는 것이 허투르게 할 수 없었습니다.
1. 마치 함정에 빠진 것만 같다.
기계를 완료한 시점은 일주일 전으로 짐작한다. 6월 말일 납품할 기계였지만 아직까지도 전기 부분에서 뜸을 들이고 있었으니까. 도무지 길이 나오지 않았다. 6년 전에 두 번째로 작업했던 프로그램을 다시 되돌려 작업하지만 그 내용이 전혀 알지 못할 정도로 하얗게 변한다.
어떻게 보면 당연한 결과였다. 운이 좋다면 하루만에 끝낼 수 있다는 바램은 여지없이 부서지고 만다. 얼마나 어려웠던 과거의 기억이 되살아 나면서 허락하지 않는 쉬운 결과를 바랬던 마음이 산산히 흩어지고 만다.
2. 어제 밤에는 4시에 공장에서 퇴근을 한다. 어느 정도 마무리를 지었을 뿐 완벽하게 모든 걸 끝낸 건 아니었다. 아직도 손을 봐야하는 부분이 많았으니까. 오늘까지도 작업해야만 할 듯 싶다.
3. 어제 저녁에는 탁구장에 가는 것이 소원인 것처럼 간절하게 원했지만 그렇게 할 수 없었다. 오히려 새벽 4시까지 PLC 제어를 하다가 퇴근을 했었다. 정해진 률처럼...
2013년 기계를 구성하면서 컴퓨터로 작업하던 모습과 아래 내용.