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일기 (日記)
L.S 서보모터
2021.10.23 14:33
L.S 서보모터의 구매는 올 해 <반도체 부족 현상>으로 물품 구매가 어려워 져서 극심한 품귀 현상을 겪게 된 것과 연관이 있었다. 그동안 미쓰비씨 서보모터를 구입해서 기계에 장착을 했었지만 심각한 부족 사태를 겪게 된 것이다. 그래서 대체품으로 바뀌누 <LS 서보모터>를 이번 기계에 도입하게 된 것이다.
하지만 연구가 그에 따르지 못했다. 아직 물건은 두 대를 구입해 놨지만 제어를 하지 못하고 있었던 것이다. 기존의 방식과는 다른 연결을 시도하지 않을 수 없다고 판단을 하면서도,
'왜, 하필 지금일까? 지금은 한시라도 빠르게 기계를 완료해야만 하는데 연구하여 새로운 시도를 하기에는 시간이 너무 촉박하지 않은가?' 그렇게 의도하니 않은 새로운 방식으로의 변화를 곤궁하게 받아 들일 수 밖에 없었다. 그러면서도,
'지금이 그 기회야! 이미 변경을 기정 사실로 알고 물건까지 구입해 놨는데 다시 바꾼다는 건 어불성서이다. 하고 내 마음이 허락하지를 않는다.
무엇보다 미쓰비시 서보모타가 두 대 밖에 없었다. 이번 대구로 납품할 기계에 두 대를 모두 사용하고 나면 제고분을 갖고 있지 못하게 된다. 그럴 경우 최악의 상황이 발생하게 될 것이다. 갖고 있는 제고분이 없어서 기계 고장이 나게 되면 A/S를 못하게 될 수도 있었으니까.
항상 마음의 바쁘기만 했다. 그것이 행동과 맞지를 않아서 어긋나기 시작하면 겉잡을 수 없이 원하는 대로 기계를 납품할 수 없게 된다. 여기서 기존이 방법대로 작업을 하는냐? 그렇지 않고 새로운 방식대로 새로 바뀔 경우 적어오 일주일 정도의 기간이 준비하는 데 필요했다. 납기를위해서는 그냥 먼저 하던 방식대로 끌고 나갈 수 밖에 없었다. 이번에 기존의 방식이 아닌 새로운 방식으로 바꾼다는 건 어쩌면 너무도 그 피해가 컸는데 우선 납기를 연기하지 않으면 안 된다는 불리한 점을 그대로 노출하게 될 것이다. 가장 우려되는 부분이었다. 이번에 그 전에 하던 방식을 고집하는 게 위험을 갖지 않는다.
결국, '새로운 방식으로 바꾸는 건 조금 더 여유를 갖고 시도 해 보는 게 좋을 것이다.' 라고 결정을 내리고야 만다.
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